ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Доклад посвящён расчету управляющих воздействий для роботов группы при выполнении транспортной задачи на неоднородной поверхности. Показаны зависимости между параметрами грунта и ограничениями на управление каждым роботом в группе при перемещении крупногабаритного груза.