|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Calculation Approach for Control of Mobile Robots Moving in Organized Group over Complex Surface under Joint Transportation Taskдоклад на конференции
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
- Международная Конференция : 30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"
- Даты проведения конференции: 13-15 июня 2019
- Дата доклада: 14 июня 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Лапин Б.С.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Доклад посвящён расчету управляющих воздействий для роботов группы при выполнении транспортной задачи на неоднородной поверхности. Показаны зависимости между параметрами грунта и ограничениями на управление каждым роботом в группе при перемещении крупногабаритного груза.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич