ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Тесты, связанные с удержанием человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье (на качелях сисо), используются при исследовании регуляции позы. В докладе рассмотрена простейшая «маятниковая» модель человека, стоящего на сисо. Управлением является момент в оси вращения перевернутого маятника. Управление строится в виде обратной связи по единственной неустойчивой координате разомкнутой системы. Оно максимизирует область притяжения линейной системы, при наличии ограничения на абсолютную величину управляющего момента. Рассмотрены параметры движения системы в зависимости от расположения оси маятника.