ИСТИНА

Доклад содержит обзор методики калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем (БИНС) на поворотных стендах, разработанной в лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова. Предложенная методика находит свое применение в реальных разработках. Основным источником информации для калибровки служат показания самих инерциальных датчиков. Опорным планом угловых движений платформы стенда служат три цикла вращений вокруг горизонтальной оси, в каждом из которых одна из трех приборных осей БИНС совмещается с осью вращения. Главными достоинствами метода являются: возможность калибровки БИНС на грубых одноосных стендах; отсутствие жестких требований к плану операций, их последовательности и параметрам движения; применение единого алгоритма обработки калма-новского типа.