ИСТИНА

В докладе указан класс управлений, обеспечивающий эффект, аналогичный порождённому условием однотипности, но для более широкого круга систем, чем в задачах с однотипными геометрическими ограничениями на управления и возмущения. Это класс кусочно-постоянных функций с переменными амплитудами, порождённый аппроксимациями <<идеальных управлений>> --- линейных комбинаций дельта-функций и их высших производных. Использование такого класса управлений также позволяет сводить нахождение решения задачи синтеза к более простой задаче вычисления программных управлений. Рассмотрены все этапы решения задачи: использование обобщённых управляющих воздействий, аппроксимация последних ограниченными функциями, соответствующие преобразования исходной системы, уточнение ограничений на управление и помеху, вычисление управляющих воздействий для исходной системы. Приводятся примеры.