ИСТИНА

Одна из важных прикладных задач управления - синтез управлений с обратной связью для колебательных систем высоких размерностей. В данном докладе указаны эффективные схемы решения подобных задач в случае систем, подверженных неизвестным, но ограниченным возмущениям, в том числе находящимся в резонансе с системой. Выбранный подход основан на вычислении слабо инвариантных многозначных отображений ("мостов Н. Н. Красовского"), которые далее используются для построения соответствующих стратегий управления, а также для исследования возможности успокоения колебаний при различных параметрах системы и возмущениях. Доклад сопровождался компьютерной анимацией и численным моделированием, выполненными с использованием специализированного программного пакета эллипсоидального исчисления для вычисления множеств достижимости. Последний позволяет решать задачи реалистично высоких размерностей в условиях ограниченного времени.