ИСТИНА

В работе рассматриваются вопросы создания глобальной гидроакустической пассивной системы подводного позиционирования. Несмотря на простоту идеи триангуляционного позиционирования по сигналам расставленных специальным образом подводных акустических маяков, у реализованных в настоящее время стационарных систем подводного позиционирования размер рабочей зоны ограничивается сотнями метров. Рассматриваются факторы, препятствующие увеличению рабочей зоны позиционирования, и формулируются задачи исследований, направленных на увеличение рабочей зоны до десятков и сотен километров.