|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Управление движением квадрокоптера в горизонтальной плоскостидоклад на конференции
- Авторы: Голубев А.Е., Глазков Т.В.
- Международная Конференция : XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
- Даты проведения конференции: 30 мая - 1 июня 2018
- Дата доклада: 30 мая 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Глазков Т.В.
- Место проведения: ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача отслеживания программного изменения положения квадрокоптера в горизонтальной плоскости без использования линеаризации уравнений движения в окрестности нулевых углов Крылова. Для синтеза управления применяется метод линеаризации обратной связью. Предложена стратегия управления плоским движением с ограничением на ориентацию аппарата по одному из углов Крылова.
- Добавил в систему: Глазков Тимур Владимирович