ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Исследованы динамические свойства капсульного робота, состоящего из корпуса и внутреннего тела, соединенного с корпусом пружиной. Между корпусом и поверхностью, по которой движется робот, действует кулоново трение. Движение возбуждается периодической силой, приложенной между корпусом и внутренним телом. Предложены способы управления движением робота в периодическом режиме.