ИСТИНА

Рассматривается ряд нестационарных задач управления и определения ориентации космического аппарата: - управление движением КА в окрестности точек либрации ограниченной круговой задачи трёх тел с использованием сил светового давления, - управление ориентацией ИСЗ, движущегося по круговой орбите, при помощи магнитных моментов, - определение ориентации ИСЗ по информации, поступающей от солнечного датчика и магнетометра. Общая для всех задач линеаризованная модель представляет собой линейную нестационарную систему, содержащую управление и наблюдение, для которой существует конструктивное преобразование в полностью стационарную систему большего порядка. Это позволяет использовать разработанную авторами методику исследования приводимых нестационарных систем. В указанных задачах исследованы управляемость и наблюдаемость и предложены оптимальные алгоритмы управления и оценивания.