ИСТИНА

В начале космической эры в связи с проблемами обеспечения полетов КА возникло множество задач, которые невозможно было решить существовавшими в то время математическими методами. Это были, в основном, задачи, связанные с необходимостью управлять движением ракет, определять параметры их движения, получившегося в результате управления, прогнозировать движение спутников в разреженной атмосфере на больших высотах, выяснять возможности безопасного спуска КА на Землю. Необходимо было проектировать маневры космических аппаратов с учетом влияния множества возмущающих факторов, с учетом краевых ограничений определять возможность достижения той или иной цели, поставленной перед космической программой. Т.М. Энеев всегда входил в число лидеров небольшого, но блестящего коллектива ученых, который возглавлялся Д.Е. Охоцимским и работал в русле проблем динамики космического полета, актуальность которых определялась непосредственно М.В. Келдышем и С.П. Королевым. К числу основополагающих задач космической эры, да и всей теории оптимального управления, в первую очередь следует отнести задачу об оптимальном выведении спутника на орбиту. Эта задача относится к разряду вырожденных задач вариационного исчисления, и в то время еще не существовало адекватных методов для ее решения. Т.М. Энеев совместно с Д.Е. Охоцимским впервые разработали общий метод получения и анализа первой вариации функционала, пригодный для исследования любых задач оптимального управления. Для задачи о выводе спутника на орбиту была получена оптимальная программа по тангажу, которая используется при запусках ракет и в настоящее время. Следующей по значимости можно признать задачу обработки траекторных измерений и получения параметров орбит КА и ИСЗ. Т.М. Энеев совместно с Э.Л. Акимом развили теорию обработки измерений с учетом использования в качестве измерительных средств не только оптических приборов и значительной по объему априорной информации, но и многочисленных радиолокационных станций и адаптировали эту теорию для возможности проведения всех расчетов на ЭВМ. Этот результат является базовой основой работы современных баллистических центров. При проектировании полетов ИСЗ существенную роль играет задача о расчете времени существования спутника в атмосфере. Т.М. Энеев совместно с Д.Е. Охоцимским и Г.П. Таратыновой получили изящное и простое решение этой задачи в виде универсальной таблицы в зависимости от модели атмосферы. С использованием таблицы решение этой сложнейшей задачи сводилось в итоге к простому умножению и делению. При исследовании возможности полетов к Венере и Марсу и другим планетам солнечной системы Т.М. Энеев предложил вариант старта КА с промежуточной орбиты ИСЗ. Этот вариант оказался во много раз более экономным, чем традиционный вариант старта ракеты от Земли и часто применяется для обеспечения дальних космических полетов, когда имеются трудности в выборе подходящих окон старта. Совместно с Д.Е. Охоцимским и В.Г. Ершовым был выполнен большой цикл подробных исследований по динамике полета к Марсу и Венере. Разработанная ими методика траекторно-энергетического анализа остается востребованным и в настоящее время. Решающее приоритетное значение имела работа Т.М. Энеева, доказавшего возможность безопасного баллистического спуска с орбиты ИСЗ первого СА с космонавтом на борту. Для неуправляемого СА со смещенным центром масс впервые была найдена пологая траектория, для которой точность посадки оказалась приемлемой, уровень перегрузок не выходил за пределы переносимости космонавтом, проектируемая тепловая защита вполне выдерживала тепловые потоки, а скорость в конце траектории допускала безопасный спуск СА на парашюте. Значительную роль в решении задачи посадки на Луну сыграли работы Т.М. Энеева и Н.Н. Козлова по выявлению влияния концентраций массы в теле Луны на движение ИСЛ. Численно было показано, что такие концентрации массы могут существенно искажать траекторию аппаратов особенно вблизи поверхности Луны. Этот результат подтвердил необходимость запуска серии ИСЛ для обеспечения измерительной базы по уточнению гравитационного поля Луны, что позволило в более поздних проектах избежать аварий при посадке на Луну. Пионерские работы Т.М. Энеева по динамике космического полета создали прочный фундамент, на котором базируются современные достижения космической эры. Они послужили отправной точкой для развития многих научных направлений, связанных с освоением как ближнего, так и дальнего космоса. Методы исследований, развитые Т.М. Энеевым, не утратили актуальности и в настоящее время и служат верным ориентиром в решении актуальных проблем космической науки.