|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Brachistochrone Problem with Coulomb Friction and Viscous Drag: Qualitative Analysis доклад на конференции
- Автор: Zarodnyuk and Cherkasov A.V.O.Yu
- Международная Конференция : The 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015)
- Даты проведения конференции: 24-26 июня 2015
- Дата доклада: 26 июня 2015
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
The range maximization problem and corresponding the brachistochrone problem with Coulomb and viscous friction are considered. A maximum principle procedure allows to reduce optimal control problem to the boundary-value problem for a system of two non-linear differential equations. Solution of this system is corresponding to the motion under singular control. Qualitative analysis of the trajectories is carried out, typical features are determined and verified by means of numerical simulation.
- Добавил в систему: Зароднюк Алёна Владимировна