![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Приводится методика и алгоритмы решения задачи навигации внутритрубного диагностического снаряда. Основу навигационной системы снаряда составляет бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС), а в качестве корректирующей информации используются данные о координатах реперных точек и данные одометра. Рассмотрены вопросы подготовки и проведения экспериментов, правила экспресс-диагностики, позволяющее существенно повысить скорость и качество проведения экспериментов. Приведены результаты обработки экспериментов.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Полный текст | Statya._Rezultatyi_razrabotki_i_testirovaniya_navigatsionny… | 7,5 МБ | 11 января 2017 [aa_golovan] |