ИСТИНА

Программа предназначена для вычислительно экономного способа реализации стандартного алгоритма оценивания (фильтра Калмана), служащего для внедрения алгоритма на вычислителях слабой мощности. Программа выполняет оптимизацию кода алгоритма оценивания в двух вариантах: в виде S- и UD-верхнетреугольной модификаций численного метода квадратного корня. В обоих вариантах экономия вычислительных операций достигает 50-70%. Программа состоит из двенадцати модулей, генерирующих оптимизированный код фильтра Калмана (в двух вариантах) и тестирующих созданный код. Результатом работы программы являются файлы формата .с со сгенерированным оптимизированным кодом фильтра Калмана. Пользователями программы являются специалисты в области инерциальной и спутниковой навигации и аэрогравиметрии. Тип ЭВМ: ПК. ОС: Windows 10 и выше. Язык программирования: С. Объем программы для ЭВМ: 4,44 МБ