|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ДАННЫМ ДАТЧИКОВ О ТЕКУЩЕМ ПОЛОЖЕНИИ ПРИВОДОВ, С ОДНОВРЕМЕННОЙ РЕАЛИЗАЦИЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ ПО ОЧИСТКЕ КОРПУСА СУДНАсвидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Жиленков А.А., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Номер: 2023685306
- Дата получения: 24 ноября 2023 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения, при движении в различных средах по корпусу судна. Алгоритм позволяет осуществить обработку данных с датчиков положения приводов и реализацией технологической операции по очистке корпуса судна. Программа позволяет синхронизировать управляющие сигналы, подаваемые на приводы робота во время его перемещения и на привод, предназначенный для технологической операции по очистке корпуса судна.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович