ИСТИНА

Программа предназначена для постобработки измерений бескарданного авиационного гравиметра, результатом которой является рассчитанное интегрированное навигационное решение вдоль траектории полета. Программа состоит из трех программных модулей: Alignment_6Pos.exe, IMU_GNSS.exe, INS-GNSS-Integration.exe. Первые два модуля предназначены для расчета калибровочных поправок акселерометров и синхронизации измерений аэрогравиметра со спутниковыми решениями (координатами, скоростями) приемника глобальной спутниковой навигационной системы (ГНСС). Третий модуль является основным и выполняет интеграцию измерений бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра и данных ГНСС, по итогам которой рассчитываются оценки траекторных параметров и систематических инструментальных погрешностей БИНС аэрогравиметра.