|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программа реализации движения робота вертикального перемещения назад с выводом на дисплей данных от датчиков о текущем положении системы приводов и текущее усилие развиваемое устройством фиксации робота на поверхности.свидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А.
- Номер: 2022686294
- Дата получения: 21 декабря 2022 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В качестве входных параметров программа принимает сигналы от концевых датчиков положения пневмоприводов и датчиков уровня вакуума в устройствах фиксации робота на поверхности. Программа делает математическую обработку сигнала уровня вакуума и выводит на дисплей оператора значение усилия, которое развивает устройство фиксации робота. Программа позволяет оператору получать в реальном времени информацию о развиваемом усилии в устройствах фиксации робота на поверхности, во время его работы на больших расстояниях от оператора и ограниченности визуального контроля
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|