ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения вперед, при движении в водной среде. Алгоритм позволяет осуществить кратковременную подачу избыточного давления в вакуумируемую полость устройства сцепления робота с поверхностью, до начала подачи разряжения в вакуумируемую полость устройства сцепления робота с поверхностью. Программа позволяет увеличить скорость фиксации робота на поверхности в водной среде, за счет вытеснения воды из полости вакуумирования устройства сцепления робота с поверхностью.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|