|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программа реализации движения робота вертикального перемещения вперед, при которой обеспечивается изменение расстояния от движущихся частей робота до поверхности перемещения (клиренс).свидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Номер: 2022682085
- Дата получения: 18 ноября 2022 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа позволяет контролировать клиренс робота вертикального перемещения во время движения по произвольно ориентированным поверхностям. Это реализуется подачей сигналов управления на соответствующие пневмопривода робота подъема – опускания устройств сцепления с поверхностью. Изменение клиренса дает возможность роботу преодолевать (перешагивать) препятствия различной высоты, при этом программа минимизирует расстояние от центра масс робота до поверхности перемещения, что обеспечивает надежность закрепления робота на поверхности.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|