|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программная модель передвижения мобильного робота в виртуальной среде на гусеничной платформесвидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Соколова Екатерина Сергеевна, Бельченко Филипп Михайлович
- Номер: RU 2019614481
- Дата получения: 5 апреля 2019 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа предназначена для визуализации моделирования движения мобильного робота с отклонением от препятствий. Программа решает задачу построения карты местности в неизвестном пространстве или обновление карты местности в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего положения. Используется для обработки данных систем навигации робототехнических комплексов военного назначения в режиме реального времени.
- Добавил в систему: Бельченко Филипп Михайлович