ИСТИНА

Программный модуль позволяет отслеживать изменения параметров системы группового управления в процессе ее функционирования и выводить пользователю соответствующие графики, по его выбору. К таким параметрам относятся: положения роботов, линейные и угловые скорости и ускорения, рассогласование по положению и скорости. Поддерживается возможность отслеживания двух параметров одновременно. Полученные графики возможно сохранить на диск в формате png.