|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программа анализа состояния привода экзоскелета с выводом параметровсвидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
- Номер: 2019664856
- Дата получения: 14 ноября 2019 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа позволяет провести анализ состояния электропривода экзоскелета и вывести численное значение текущего угла, границы зоны нечувствительности, численное значение общей электромиограммы двух мускулов-антагонистов, преобразованное значение общей электромиограммы двух мускулов-антагонистов, текущую скорость, рассчитанный желаемый угол и значение уставки ПИД-регулятора. Интерфейс программы позволяет визуально определить срабатывание концевых выключателей крайних положений в конструкции экзоскелетной системы.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|