ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программа позволяет провести анализ состояния электропривода экзоскелета и вывести численное значение текущего угла, границы зоны нечувствительности, численное значение общей электромиограммы двух мускулов-антагонистов, преобразованное значение общей электромиограммы двух мускулов-антагонистов, текущую скорость, рассчитанный желаемый угол и значение уставки ПИД-регулятора. Интерфейс программы позволяет визуально определить срабатывание концевых выключателей крайних положений в конструкции экзоскелетной системы.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|