Место издания:Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Москва, Россия
Объём:
71 страниц
Аннотация:Исследуется устойчивость автоколебательной системы стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы сферического токамака ГЛОБУС-М с большой вытянутостью плазмы по вертикали. Исследование устойчивости нелинейной системы проведено аналитическим методом с использованием теории разностных уравнений и методом математического моделирования. Получены условия устойчивости в пространстве параметров системы с учетом особенностей разрывных характеристик исполнительного устройства импульсного действия – параллельного инвертора тока с индуктивным накопителем энергии.
Оптимизированы параметры регулятора обратной связи системы с пропорционально-дифференцирующим законом управления, позволяющим стабилизировать вертикальное положение плазмы при значениях инкремента неустойчивости, близких к предельно возможной величине. Приводятся результаты экспериментальных исследований системы стабилизации на токамаке ГЛОБУС-М.