|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Особые режимы в управляемых системах с многомерным управлением из многогранникастатья
- Автор: Локуциевский Л.В.
- Журнал: Известия РАН
- Том: 78
- Номер: 5
- Год издания: 2014
- Первая страница: 167
- Последняя страница: 190
- DOI: 10.4213/im8107
- Аннотация: Исследуются гамильтоновы системы, аффинные по многомерному управлению, меняющемуся в некотором многограннике Ω. Достаточно часто ключевую роль при изучении глобального поведения решений таких систем играют особые траектории и геометрия их окрестностей. Доказана теорема о структуре выхода оптимальных траекторий на особую траекторию первого порядка в ее окрестности (и схода с нее) для систем с голономным управлением. Доказано, что лагранжевa поверхность в окрестности особой траектории первого порядка специальным образом соткана из траекторий системы, особых по граням многогранника Ω. Предложен простой метод явного отыскания особых траекторий первого порядка по граням многогранника Ω. В результате описывается полная картина оптимального синтеза, полученная последовательным сопряжением особых экстремалей первого порядка.
- Добавил в систему: Локуциевский Лев Вячеславович