Аннотация:В работе иллюстрируется применение аппарата векторного и тензорного анализа для представления уравнений Навье-Стокса для случая сжимаемой среды в криволинейных координатах, включая уравнение энергии. Приводится инвариантная форма записи уравнений и ее развернутая форма записи в прямоугольной декартовой системе координат. В сжатом виде излагаются необходимые для перехода к криволинейным координатам сведения из векторного и тензорного анализа. Выводятся уравнения для произвольной ортогональной криволинейной, цилиндрической и сферической систем координат.