Optimal Synthesis in the Reeds and Shepp Problem with Onesided Variation of Velocityстатья
Статья опубликована в высокорейтинговом журнале
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 26 ноября 2018 г.
Аннотация:We consider a time-optimal problem for the Reeds and Shepp model describing a moving point on a plane, with a onesided variation of the speed and a free final direction of the velocity. Using the Pontryagin Maximum Principle, we obtain all possible types of extremal and, analyzing them and discarding nonoptimal ones, construct the optimal synthesis.