ИСТИНА

1. Способ импульсного цифрового каскадного управления положением плазмы в D-образном токамаке, включающий изменение тока в обмотке управляющего поля, посредством чего оказывают воздействие на положение плазмы внутри вакуумной камеры токамака, величину тока в обмотке управляющего поля определяют в соответствии с многоуровневым широтно-импульсным модулированием величины управляющего напряжения, прикладываемого к обмотке управляющего поля и осуществляемого по величине и знаку сигнала управления, формируемого с помощью регулятора внутреннего каскада управления с отрицательной обратной связью по величине тока в обмотке управляющего поля, отличающийся тем, что формируют сигнал управления положением плазмы в токамаке посредством вычитания сигнала положения плазмы из сигнала задающего воздействия на положение плазмы, полученную разность сигналов подают на вход регулятора внешнего каскада управления положением плазмы, из выходного сигнала которого вычитают сигнал, определяющий величину тока в обмотке управляющего поля, полученную после регулятора внешнего каскада разность сигналов направляют на вход регулятора внутреннего каскада управления током в обмотке управляющего поля, выходной сигнал указанного регулятора подают на вход цифрового многоуровневого широтно-импульсного модулирующего (ШИМ) устройства векторного управления последовательным соединением Н-мостов, представляющих собой уровни модуляции, посредством которого формируют необходимое напряжение на обмотке управляющего поля, при этом сигнал, направляемый на вход ШИМ-устройства, разбивают на поддиапазоны, количество которых определяется числом последовательно соединенных Н-мостов, а границы поддиапазонов по уровню напряжения являются уровнями ШИМ. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что векторный сигнал управления последовательно соединенными Н-мостами формируют посредством цифрового многоуровневого ШИМ-устройства, при этом сигнал, поступающий на вход ШИМ-устройства модулируют одновременно и по ширине импульса напряжения на выходе набора H-мостов и по уровню напряжения, прикладываемого к обмотке управляющего поля, определяют количество открытых H-мостов и длительность их открытия на каждом периоде широтно-импульсной модуляции, а также знак напряжения на выходе каждого H-моста, при этом ширину импульса для определенного уровня напряжения на каждом периоде многоуровневой ШИМ вычисляют пропорционально величине сигнала на входе устройства, который обрабатывают в цифровом виде, для чего на вход устройства устанавливают аналого-цифровой преобразователь.