ИСТИНА

Для задач трехмерной реконструкции тела вращения обладают некоторой спецификой по сравнению с телами многогранной формы - в то время как на многогранных моделях мы можем сопоставить друг другу точки, видимые на разных изображениях (например, вершины граней), на телах вращения при отсутствии на них четкой текстуры такая особенность отсутствует. В связи с этим реконструировать тела вращения алгоритмами стереовидения на основе эпиполярной геометрии напрямую невозможно. Предлагаемый алгоритм реконструирует тела вращения по двум изображениям; он состоит из двух основных шагов: на первом шаге по двум изображениям строится ось симметрии тела вращения в трехмерном пространстве, на втором шаге итеративно вычисляются горизонтальные сечения реконструируемой модели тела вращения, и по этим сечениям строится модель тела вращения целиком.