ИСТИНА

Ведущие страны мира, включая Россию, предполагают переход к термоядерной энергети- ке, основанной на безопасном, практически неисчерпаемом источнике энергии. С участием России строится международный термоядерный реактор-токамак ITER. В Японии меж- дународное сообщество будет сооружать первую термоядерную электростанцию DEMO. Центральной проблемой, определяющей сроки перехода к термоядерной энергетики, яв- ляется проблема управления плазмой в реальном времени с обратной связью на основе развитых теоретических представлений. Наибольшую значимость имеют задачи управления формой и положением границы плазмы и управления динамикой внутренних параметров плазмы. Однако методы реше- ния данных задач остаются слабо развитыми из-за необходимости использования ком- плексных математических моделей, решения сложных некорректных обратных задач диа- гностики плазмы, разработки объёмного наукоёмкого программного обеспечения и приме- нения высокопроизводительной вычислительной техники. Лишь недавно в рамках проекта International Tokamak Physics Activity удалось собрать группу по управлению плазмой для обобщения мирового опыта и его применением в ITER. На практике при построении контроллеров обычно применяются полуэмпирические, сильно упрощенные модели плазмы или используется предписанный (программный) ре- жим управления, что приводит к объёмной дорогостоящей работе по экспериментальному подбору параметров систем управления и большому количеству преждевременных срывов разряда во время научно-исследовательских компаний. 71 Тезисы конференции “Ломоносовские чтения 2014” Математические модели плазмы разного уровня детализации, обратные задачи диагно- стики плазмы, реализующее их численные методы и программное обеспечение системати- чески представлены в книге [1]. Там же математически точно сформулированы основные задачи управления и приведены некоторые методы и результаты их исследования. Ряд ра- бот, например [2], посвящён задачам управления плазмой на временах порядка сотых и тысячных долей времени протекания разряда. Однако ни один из имеющийся сейчас в мире результатов не воплощён в виде полноценного программно-аппаратного макета, го- тового для применения в исполнительных устройствах токамака. Более того, численные методы и вычислительная техника, позволяющие решать в реальном времени с заданной точностью необходимые для управления обратные задачи диагностики плазмы появились лишь недавно. Доклад посвящён обсуждению построения алгоритмической части системы автомати- ческого управления с обратной связью в реальном времени на основе метода эпсилон- сетей.