ИСТИНА

Программа предназначена для управления системой сбора-распределения данных для научных исследований и промышленного применения. Программа реализована на языке программирования С (ANSI C). Программа исполняется на встраиваемом микропроцессоре Microblaze (Xilinx), реализованном на программируемой логике. Программа представляет из себя минималистскую реализацию операционной системы реального времени. Программа состоит из нескольких модулей, исполняемых на различном уровне привилегий. Исполнение основного модуля инициируется аппаратным прерыванием готовности данных (HW IRQ) от контроллера системы сбора-распределения данных. Это обеспечивает жесткую временную синхронизацию исполнения программы.